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DiCOP
动作捕捉系统

动作捕捉(也叫运动捕捉,Motion Capture,简称MoCap)是一项能够实时地准确测量、记录运动物体在实际 三维空间中的各类运动轨迹和姿态,并在虚拟三维空间中重构这个物体每个时刻运动状态的高新技术。

系统介绍

动作捕捉 是3D数字人动作的主要生成方式。按照工作原理的不同,可分为光学式动作捕捉、惯性式动作捕捉、机械式动 作捕捉、基于视频的动作捕捉、声学式动作捕捉、电磁式动作捕捉。

光学式动作捕捉的原理是在运动物体关键部位(如人体的关节处等)粘贴Marker点(马克点),多个动作捕捉相机从不同角度实时探测Marker点,数据实时传输至数据处理工作站,根据三角测量原理精确额计算 Marker点的空间坐标,再从生物运动学原理出发解算出骨骼的6自由度(6DoF)运动。

基于马克点的光学动作捕捉系统采集的信号量大,空间解算算法复杂,其实时性与数据处理单元的运算速度和解算算法的复杂度有关。且该系统在捕捉对象运动时,肢体会遮挡标记点,另外对光学装置的标定工作程序复杂,这些因素都导致精度变低,价格也相对昂贵。基于马克点的光学动作捕捉系统可以实现同时捕捉多目标。